محتوا

تعمیر سروو موتور یکی از مهارت‌های تخصصی در حوزه برق صنعتی و اتوماسیون است که با توجه به کاربرد گسترده این موتورها در صنایع مختلف، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله، به بررسی آموزش تعمیر سروو موتور در تبریز پرداخته و مراحل، نکات کلیدی و مراکز آموزشی معتبر را معرفی می‌کنیم.

سروو موتور چیست و چرا به تعمیر نیاز دارد؟

سروو موتور نوعی موتور الکتریکی است که برای کنترل دقیق سرعت، موقعیت و گشتاور در دستگاه‌های صنعتی، رباتیک و ماشین‌های CNC استفاده می‌شود. با گذشت زمان، این موتورها ممکن است دچار مشکلاتی مانند خرابی سنسورها، سوختن سیم‌پیچ، کاهش دقت کنترلر و یا آسیب دیدگی درایور شوند که نیاز به تعمیر و نگهداری دارند.

انواع سروو موتور

سروو موتور ها در دو نوع سه یا پنج سیم ساخته می‌شوند. در نوع سه سیم که کاربرد بیشتری دارد، دو سیم تغذیه و یک سیم کنترل سروو است و در نوع پنج سیم، چهار سیم برای تغذیه (دو سیم مدار و دو سیم موتور) و یک سیم کنترل سروو است.

میکروکنترلر با دریافت پالس و بررسی عرض پالس ارسالی موقعیت جدید موتور را تعیین می‌کند. عرض پالس دریافتی زاویه‌ی شفت خروجی را تعیین می‌کند و برای مثال پالس ۰٫۵ میلی‌ثانیه زاویه‌ی صفر و پالس ۲٫۵ میلی‌ثانیه حداکثر زاویه‌‌ی شفت خواهد بود. این مقادیر می‌تواند برای سروو موتورها متفاوت باشد.

انواع سروو موتور ها از نظر مکانیکی :

سروو موتور‌ ها در دو نوع خطی و دورانی ساخته می‌شوند. در نوع خطی توسط گیربکس حرکت دورانی به خطی تبدیل می‌شود.

انواع سروو موتور ها از نظر الکتریکی :

سروو موتورها در دو نوع AC (برق متناوب) و DC (برق مستقیم) تولید می‌شوند.

در صنعت معمولا سرو موتور AC مورد توجه بیشتری قرار می گیرد و به دلیل مزایایی همچون راندمان بالا ، تعمیر و نگهداری آسان تر ، اندازه کوچک تر ، قیمت مناسب و … موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC آن دارد. سروو موتورهای DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند. در تقسیم بندی دیگر سرو موتور به دو دسته ی معمولی و ترمزدار تقسیم می شود. سروو موتورهای DC خود در دو نوع جاروبکدار و بدون جاروبک (براشلس) تولید می‌شوند. هرکدام از موتورهای یاد شده دارای مزیت‌های و معایب خود هستند.

کاربرد سرو موتور در کجاست

سرو موتور ها در هر جایی که الکترو موتور ها کاربرد دارد می توان استفاده کرد اما به دلیل قیمت بالای آن نسب به الکترو موتور ها، ما تنها در جاهایی از سرو موتور استفاده می کنیم که عملاً با الکترو موتور های معمولی کار به خوبی انجام نمی شود و نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم
در پایین برخی از دستگاه ها و مکان هایی که سرو موتور در آنها استفاده می شود را ذکر کرده ایم:
ماشین آلات نساجی
ماشین آلات چاپ
سینما ۵ بعدی و ۳ بعدی
دستگاه های تزریق پلاستیک
دستگاه های پزشکی
دستگاه های CNC فلزات،چوب،طلا
ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی

مراحل عیب‌یابی و تعمیر سروو موتور

1. بررسی اولیه و تست عملکرد

قبل از اقدام به تعمیر، باید وضعیت کلی موتور بررسی شود. این کار شامل تست موارد زیر است:

بررسی اتصالات برقی و کابل‌ها
اندازه‌گیری ولتاژ و جریان موتور
بررسی نویزهای غیرعادی و لرزش‌ها

2. باز کردن و تمیز کردن قطعات داخلی

در این مرحله، موتور به دقت باز شده و قطعات آن بررسی می‌شوند. تمیزکاری قطعات از گرد و غبار، روغن‌های سوخته و مواد زائد می‌تواند عملکرد موتور را بهبود ببخشد.

3. تست و تعویض قطعات معیوب

در صورت مشاهده خرابی در قطعاتی مانند برد الکترونیکی، سنسور انکودر، بلبرینگ‌ها و زغال‌های موتور، باید نسبت به تعمیر یا تعویض آن‌ها اقدام کرد.

4. تنظیم و کالیبراسیون مجدد

پس از تعمیر، لازم است که موتور مجدداً کالیبره شود تا دقت عملکرد آن به حالت اولیه بازگردد. این فرآیند شامل تنظیم انکودر، تست درایور و اطمینان از هماهنگی با سیستم کنترل است.

هزینه تعمیر سروو موتور در تبریز

هزینه تعمیر بسته به نوع خرابی، برند موتور و میزان کار مورد نیاز متفاوت است. به‌طور کلی، تعویض قطعات داخلی، کالیبراسیون و تعمیر بردهای الکترونیکی بیشترین هزینه را دارند. برای دریافت قیمت دقیق، توصیه می‌شود با تعمیرکاران متخصص در تبریز مشورت کنید.